Szanowni Państwo
Z wielką przyjemnością, chcemy zaprezentować najnowszą
linię do paletyzowania, pakowanych w pudła kartonowe zestawów mebli,
zrealizowaną przez firmę FA ROBOT (Włochy).
Firma FA Robot projektuje i wykonuje niestandardowe systemy automatyzacji linii, oparte na robotyzacji.
Klient dla którego zaprojektowana i wykonywna została linia, pracuje dla koncernu IKEA. Dlatego też głównym założeniem projektu było stworzenie zautomatyzowanego, elastycznego systemu, zarządzającego procesem układania (sztaplowania) paczek na palecie dla 4 różnych typów pudeł kartonowych, o bardzo wysokiej wydajności - 10 paczek na minutę.
* ilość typów pudeł kartonowych, może być dowolna. Zależne jest to od wymagań i potrzeb Klienta.
Dla tego typu systemów, najbardziej skomplikowane i złożone (oprócz oczywiście zapewnienia wysokiej wydajności), jest zarządzanie wyprowadzaniem pustych palet.
Schemat linii:
Krótki opis załaczonego schematu, pozwoli przybliżyć sposób przepływu materiału w linii oraz jej funkcjonowanie.
- napędzany transporter rolkowy "1a" (pierwszy od góry), jest przeznaczony dla arkuszy przekładek kartonowych (wzmacniających stabilność sztapla). Wyposażony jest w system oddzielania kartonowych arkuszy, co pozwala pobrać ze stosu tylko jeden arkusz. Pusta paleta, zostanie wyprowadzona, cofając się do punktu wejścia nowej palety z kartonami.
- rolki 2 i 3 są przeznaczone do załadunku pudeł
kartonowych typu A i B. System wizyjny, wyposażony w sztuczne oświetlenie,
pozwala robotowi (1) dokładnie rozpoznać pozycję wchodzącego elementu i sposób
jego ułożenia, co umożliwia wprowadzenie ewentualnej korekcji chwytu.
Puste palety, zostaną usunięte przez robota (3), na stanowisku rozładunku palet pustych. - rolki 4 zarządzają arkuszami kartonów podkładowych
(rozkładanych bezpośrednio na palecie). Także w tym miejscu, przewidzainy
został system oddzielania kartonowych arkuszy, a puste palety kierowane są
zawsze do punktu wejścia.
Z linii tego transportera, wychodzi gotowa kompozycja sztapla. - rolki 5 i 6 są przeznaczone do załadunku pudeł kartonowych typu C i D. Także w tym układzie jest zainstalowany system wizyjny, wyposażony w oświetlenie.
Do usunięcia pustych palet, zastosowany został na końcu podnośnik na końcu linii, który przemieszcza palety, w obszar działania robota (3).
Widok linii:
Roboty (1) i (2) są wyposażone w stację zmiany zacisków chwytających, by zagwarantować bezpieczne uchwycenie pudeł kartonowych o wymiarach od 800x200 mm do 2500x750 mm i ciężarze maksymalnym 40 kg dla jednej paczki.
Po zakończeniu tworzenia kompozycji sztapla na linii transporterów 4, gotowy sztapel zostaje wyprowadzony w linii tego rzędu transporterów.
* Zaprezentowana linia jest obecnie w trakcie wykonywania mechanicznego montażu w siedzibie producenta, firmy FA Robot w Pradamano (okolice Udine). W tygodniu 13, planowane jest zakończenie prac i wykonywanie testów funkcjonowania.
W przypadku zainteresowania systemami automatyzacji i robotyzacji
wszelkiego typu linii produkcyjnych, istnieje możliwość w podanym terminie,
uzgodnienia spotkania w firmie FA Robot, połaczonego z możliwością obejrzenia
zaprezentowanej linii.
IMAC Sp. z o. o.
ul. Focha 8/5
42-200 Częstochowa
tel +48 34 3605508 (9)
fax +48 34 3605502
e-mail : info@imac.pl
www.imac.pl
